垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人，為什么是現(xiàn)在看好?

“大腦”成熟度逐步提升，打造具身智能落地基礎(chǔ)：機(jī)器人“大腦”主要功能包括實(shí)時(shí)交互、多模態(tài)感知、自主可靠 決策、涌現(xiàn)和泛化等，產(chǎn)業(yè)從Z基礎(chǔ)的LLM (大語言模型)+VFM (視覺基礎(chǔ)模型)過渡至 VLM (視覺語言模型)多模 態(tài)模型，并進(jìn)一步增加運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)VLA (視覺語言動(dòng)作模型)。近年目標(biāo)檢測、3D語言映射、對象表示、策略學(xué)習(xí)、 任務(wù)規(guī)劃等研究突飛猛進(jìn)，顯著提升了機(jī)器人感知、決策、控制能力，打造具身智能落地基礎(chǔ)。

垂直領(lǐng)域缺數(shù)據(jù)、推理慢、控制難等問題有望解決，加速產(chǎn)業(yè)化落地：目前的通用機(jī)器人距離成熟產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一 定距離，其中受到了真機(jī)數(shù)據(jù)有限、大模型推理時(shí)間太長、運(yùn)動(dòng)控制難度較高等多種因素影響。要解決這些問題，我 們認(rèn)為更多的還是要針對某一垂直領(lǐng)域場景進(jìn)行突破，數(shù)據(jù)方面通過供應(yīng)鏈、機(jī)器人企業(yè)、用戶、政府等共同發(fā)力實(shí) 現(xiàn)場景零到一突破，通過機(jī)器人部署增加真機(jī)數(shù)據(jù)獲取量，加速實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)飛輪”;推理時(shí)間的問題可以通過調(diào)優(yōu)更 “小”的垂直領(lǐng)域模型解決，貼合場景應(yīng)用需求同時(shí)匹配邊緣算力；同時(shí)我們認(rèn)為不必追求人形形態(tài)，僅上肢的具身 智能工作站、輪式機(jī)器人也有較好應(yīng)用前景，其運(yùn)動(dòng)控制算法更成熟，更容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

哪些場景前景大?

潛在場景尋找思路：我們一方面認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人滲透率越低，未來的應(yīng)用前景越大，因?yàn)楣�業(yè)機(jī)器人完成了標(biāo)準(zhǔn)化行 業(yè)的自動(dòng)化升J，剩下的柔性化程度較高的行業(yè)則需要利用大模型的泛化能力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，例如塑料化工、食品加工、 家電等行業(yè)有較多工序工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成熟度較低；另一方面認(rèn)為可以從“缺工”角度出發(fā)，招工難是終端用戶Z直 接的需求痛點(diǎn)，例如餐廳、家政、物流、養(yǎng)老、服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景。

服裝：服裝行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)，尤其是縫紉環(huán)節(jié)主要依靠人工難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升J，主要由于處理布料柔 性化程度過高無法通過工業(yè)機(jī)器人完成。但目前整體來看針對布料處理的大模型、傳感器均有了一定的成熟度， 1X 世界模型具備針對布料折疊生成長時(shí)程任務(wù)模擬能力、FLIP 框架在布料折疊任務(wù)中可生成長期規(guī)劃方案、SSFold 方 法可對未見過的布料完成折疊、帕西尼靈巧手傳感器可實(shí)現(xiàn)不同布料材質(zhì)識別。同時(shí)縫制機(jī)械領(lǐng)軍企業(yè)杰克股份聯(lián)合 多家高校開始攻關(guān)服裝機(jī)器人，服裝行業(yè)的垂直機(jī)器人開發(fā)有望加速。

康養(yǎng)：我們認(rèn)為康養(yǎng)場景是具身智能機(jī)器人Z終實(shí)現(xiàn)家庭應(yīng)用的Z優(yōu)過渡場景，下游面臨“招工難”痛點(diǎn)，同時(shí)產(chǎn)業(yè) 目前從硬件和物品傳遞、病患移動(dòng)等常見任務(wù)處理能力上看均有一定的成熟度。海外有1X 積極開發(fā)家用機(jī)器人，其 大模型性能不斷提升，國內(nèi)有傅利葉、優(yōu)必選、億嘉和等越來越多的企業(yè)切入該賽道，有望加速產(chǎn)品成熟。同時(shí)兩部 門發(fā)文支持機(jī)器人在家庭、社區(qū)和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場景試點(diǎn)應(yīng)用，政策支持也有望助力產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的零到一突破。

物流：物流行業(yè)經(jīng)過多年自動(dòng)化升J已經(jīng)在倉儲、傳送、分揀等環(huán)節(jié)具有了較高的自動(dòng)化程度，但其中剩下了一些工 作量較大的例如拆零揀選環(huán)節(jié)仍以人工為主柔性化程度較高，后續(xù)有望通過具身智能機(jī)器人填補(bǔ)空缺并集成進(jìn)現(xiàn)有的 自動(dòng)化系統(tǒng)。目前物流巨頭GXO 與多家機(jī)器人企業(yè)合作探索應(yīng)用，其中Digit已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營，F(xiàn)igure Helix 模型在物流行業(yè)應(yīng)用后性能也快速提升展示了巨大成長潛力。物流行業(yè)在終端用戶、物流裝備企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)的共同推動(dòng)下有望成為一個(gè)“爆款”場景。

附件：垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景