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多功能服務機器人核心技術AIoT的重要性:實時連接,數(shù)據(jù)共享與智能調度,跨設備的任務協(xié)作

來源:普渡機器人 德勤      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/4/29      主題:其他   [加盟]

AIoT技術集成了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術的優(yōu) 勢 ,為服務機器人賦予了智能感知、實時數(shù)據(jù) 處理和互聯(lián)互通的能力 ,實現(xiàn)機器人與生態(tài)之 間各種設備的無縫協(xié)同 ,是全棧式智能服務機 器人生態(tài)的另一核心技術。



 AIoT技術對服務機器人的賦能主要體現(xiàn)下以下 幾個方面:

1. 實現(xiàn)設備間的實時連接

AIoT技術的核心在于通過物聯(lián)網(wǎng)技術支持服務機器人與各類設備(如電梯、 門禁系統(tǒng)、 電話系統(tǒng)等)建立實時連接 ,從而使機器人從孤立 的操作單元轉變?yōu)槎嗝婊ヂ?lián)的智能生態(tài)中的一 環(huán)。例如 ,在智能樓宇中 ,服務機器人可以通 過IoT技術與電梯系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)自主乘梯,為 用戶帶來全棧式的智能服務體驗。

2. 數(shù)據(jù)共享與智能調度

基于AIoT技術 ,服務機器人能夠實時收集周圍環(huán)境和設備的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在云平臺或本地 進行集中處理與分析 ,為機器人提供智能決策支持 ,實現(xiàn)云端管理。當服務機器人在執(zhí)行任 務(如配送或清潔) 時 ,可以根據(jù)接收到的實 時數(shù)據(jù) ,優(yōu)化任務執(zhí)行的順序和路徑。例如, 在零售環(huán)境中 ,清潔機器人可以根據(jù)商店流量 數(shù)據(jù)自動調整清潔時間 ,避開高峰時段 ,從而 有效提升工作流的效率。

3. 跨設備的任務協(xié)作

AIoT技術的應用使得不同品牌和類型的服務機 器人與其他設備之間的協(xié)同工作成為可能。當 服務機器人需要同時在多種設備和功能模塊之 間協(xié)調工作時 ,AIoT技術為其提供了強大的支 撐。通過開放的API和標準化的通信協(xié)議,服務 機器人能夠共享信息與資源 ,實現(xiàn)真正的跨設 備協(xié)作。例如 ,在醫(yī)療環(huán)境中 ,工作流程通常 需要多種設備共同協(xié)作 ,藥物配送機器人可以 與導診機器人、清潔消毒機器人以及警報系統(tǒng) 和監(jiān)控設備相互連接 ,以實現(xiàn)醫(yī)院場景下的全 棧式智能生態(tài)。






具身智能機器人模塊化設計的核心:開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標準和協(xié)議,模塊間通信

開發(fā)一套標準化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內一致的標 和協(xié)議;采用標準化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議

具身智能機器人模塊化設計應用的優(yōu)勢:靈活配置,降低研發(fā)和運營成本,實現(xiàn)R2X萬物互聯(lián)

模塊化設計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設計可以有效降低研發(fā)和運營成本;模塊化設計為技術創(chuàng)新提供了良好的平臺;模塊化設計為統(tǒng)一行業(yè)標準和協(xié)議提供了條件

服務機器人的模塊化設計的要素:移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊

服務機器 人模塊化設計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應對復雜任務的能力

全棧式智能服務機器人生態(tài)的關鍵要素-技術整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

開放性的全棧式智能服務機器人生態(tài)是一個技術框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構建一個多面互通、無縫銜接的智能服務機器人生態(tài),來實現(xiàn)服務機器人在多樣化應用場景中的深度融合和廣泛應用

靈巧手百家爭鳴,進化不息:核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實現(xiàn)靈巧手柔性驅動與仿生結構;觸覺傳感器‌信號靈敏性、動態(tài)響應速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠‌將電機的旋轉運動轉換為G精度線性運動

機器人量產時刻,互動感知能力有望成為迭代重點,靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向

靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向,傳感器使用數(shù)量和種類有望進一步提升

3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實現(xiàn)快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求

質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取代人工檢測

“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應各類大小、形狀、質地的檢驗對象, 并同時開展多個檢測流程

物流配送類機器人應用:識別+導航

移動機器人+識別類模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃;移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協(xié)調配合

生產操作類機器人應用:機械臂+操作

機械臂+操作優(yōu)化模型模式,AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性

大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰(zhàn)

決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規(guī)則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動態(tài)環(huán)境適應性不足,難以預測其在未知場景中的反應模式

大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力,助力形成決策

大模型作為最爆火的人工智能概念,推動了人形機器人大腦的形成,助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力;對 于控制系統(tǒng)仍在切入中
 
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