人形機(jī)器人本體廠商持續(xù)擴(kuò)充的背景下疊加各家人形機(jī)器人本體廠商在2025年推進(jìn)量產(chǎn)落 地，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用到了關(guān)鍵時(shí)刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看，2025年將成為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人銷量有望達(dá)到上萬臺(tái)。近一年國內(nèi)多家本體廠商已經(jīng)展示行走、奔跑、崎嶇地面行 進(jìn)、搬運(yùn)、揀選物品等運(yùn)動(dòng)，但是要實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地，這些能力還顯得比較碎片化。 目前政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積J探索，人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地，建 議重視應(yīng)用端投資機(jī)會(huì)。

當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行到關(guān)鍵時(shí)期

從人形機(jī)器人的本體市場來看，目前人形機(jī)器人本體廠商參與較多，包括專業(yè)的人形機(jī)器人本 體設(shè)計(jì)制造企業(yè)、車企、科技集團(tuán)及跨行業(yè)企業(yè)等主題。當(dāng)前國內(nèi)制造人形機(jī)器人本體企業(yè)已 經(jīng)相對(duì)不稀缺。人形機(jī)器人本體廠商持續(xù)擴(kuò)充的背景下疊加各家人形機(jī)器人本體廠商在2025 年推進(jìn)量產(chǎn)落地，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用到了關(guān)鍵時(shí)刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看，2025年將成為人形機(jī)器人的 量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人銷量有望達(dá)到上萬臺(tái)。近一年國內(nèi)多家本體廠商已經(jīng)展示行走、奔 跑、崎嶇地面行進(jìn)、搬運(yùn)、揀選物品等運(yùn)動(dòng)，但是要實(shí)現(xiàn)充分的商業(yè)化場景落地，這些能力還 顯得比較碎片化。

政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積J探索

政策非常積J推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用發(fā)展�！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確特種L 域、制造業(yè)典型場景、民生及重點(diǎn)行業(yè)等幾個(gè)具體應(yīng)用方向。今年1月《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改 革發(fā)展的意見》提到研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)科技重大項(xiàng)目，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人、腦機(jī)接 口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。此外，支持建設(shè)人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新 中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研力量提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。截至目前，我國已成立多家人形機(jī)器人創(chuàng) 新中心，其作為串聯(lián)政府、產(chǎn)業(yè)、學(xué)界等各方的發(fā)展平臺(tái)，將持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地。

人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地

電力巡檢：電力巡檢是電力設(shè)備維護(hù)常態(tài)化手段。電力巡檢機(jī)器人已經(jīng)為相對(duì)成熟的產(chǎn)品，但， 總體滲透率相對(duì)較低。根據(jù)申昊科技招股說明書測算，以變電站為例，截止2018年底，國網(wǎng) 浙江實(shí)智能巡檢機(jī)器人實(shí)際使用滲透率為24.26%,預(yù)計(jì)全國電力智能巡檢機(jī)器人滲透率可能 更低。人形機(jī)器人在電力巡檢的應(yīng)用前景較大，我們認(rèn)為，今年電力巡檢將成為人形機(jī)器人率 先落地的示范應(yīng)用場景之一。靈巧手+雙足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有望具備巡檢+操作的能力，適應(yīng)更加復(fù)雜 的電力巡檢場景及提升能力上限。 礦山智能化：危險(xiǎn)繁重崗位使用機(jī)器替人迫在眉睫。政策要求到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于 30%、20%。目前全國至少有近40萬臺(tái)巡檢機(jī)器人的需求，現(xiàn)在煤礦巡檢機(jī)器人的單價(jià)基本 在100萬元以上，僅巷道巡檢場景也至少是個(gè)千億J的市場，煤礦需要的機(jī)器人包括5大類 38種煤礦機(jī)器人。目前部分企業(yè)在礦山機(jī)器人L域已做出了部分應(yīng)用和嘗試。

工廠搬運(yùn)與揀選：從單機(jī)智能到群體智慧，兼顧負(fù)載與靈巧操作。傳統(tǒng)工廠搬運(yùn)與揀選依賴人 工操作，存在G風(fēng)險(xiǎn)、低效率、G成本等痛點(diǎn)。而使用傳統(tǒng) AGV 依賴磁軌或二維碼，柔性化 程度低。人形機(jī)器人或機(jī)器狗的應(yīng)用通過視覺感知實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，可準(zhǔn)確解決這些問題。

深�？萍紤�(yīng)用：J端環(huán)境下，水下機(jī)器人具有重要戰(zhàn)略意義。深海環(huán)境面臨G水壓、能見度低、 復(fù)雜環(huán)境等不利因素，需要多部門學(xué)科結(jié)合、采用機(jī)械化手段進(jìn)行作業(yè)。自主水下機(jī)器人能夠 搭載各種傳感器進(jìn)行海洋探測，在軍事、民用以及科學(xué)研究中發(fā)揮著越來越重要的作用

附件：從應(yīng)用側(cè)看人形機(jī)器人的發(fā)展變化:產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行到關(guān)鍵時(shí)期，示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地