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| 觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關(guān)重要，一般包括力-力矩和觸覺兩種方式 |
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| 清潔消毒機器人具有穩(wěn)定可靠的自主行走,人機交互,自主移動式多點消毒等功能,在公共場所，可針對區(qū)域進行沿路徑自動高水平消毒 |
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