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黑龍江省飛宇消防設(shè)施安裝有限公司
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| 帶路機(jī)器人-創(chuàng)澤智能帶路機(jī)器人 |
| 酒店帶路機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)引領(lǐng)乘坐電梯至房門,客人只需對(duì)著門上內(nèi)嵌識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行人臉識(shí)別房門自動(dòng)解鎖;展會(huì)的專用機(jī)器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:家用服務(wù)機(jī)器人 |
| 以掃地機(jī)器人,割草機(jī)器人,教育娛樂機(jī)器人,短途出行機(jī)器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機(jī)器人快速發(fā)展,未來(lái)的家庭服務(wù)機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶 |
| 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-差分底盤設(shè)計(jì) |
| 運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開發(fā)板等配 |
| 巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 全向機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類似,也通過三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的 |
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