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重慶翔基科技發(fā)展有限公司
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| 青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過十項(xiàng)措施推進(jìn)對(duì)相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對(duì)于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購(gòu)置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
| 六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn) |
| 長(zhǎng)三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向 |
| 娛樂機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 智能引導(dǎo)機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能引導(dǎo)機(jī)器人 |
| 智能引導(dǎo)機(jī)器人幫助家長(zhǎng)詳細(xì)地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢乘機(jī)的注意事項(xiàng)等相關(guān)資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務(wù),指導(dǎo)群眾辦理各項(xiàng)業(yè)務(wù) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人底盤五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
| 機(jī)器人底盤怎么選擇：五點(diǎn)參考建議 |
| 機(jī)器人底盤的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道 |
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